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数控系统多轴运动控制卡
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9030运动控制卡

产品细节

基于USB2.0总线的高性能四轴伺穿/步进运动控制卡

应用领域:加工中心、激光加工、火焰等离子体处理、水射流处理、钻磨、铣床、模具制造、广告制作、机器 、玻璃石材加工、皮革织物海绵的加工、平台测试和许多其他行业。

应用环境

使用环境温度:-20℃-55℃

相对湿度5%~90%(无凝结)

储存环境温度:-20℃~+65℃

耗电量小于5W

软件第二

第二Windows系统环境VB、VC、BCB和Delphi方案

运动模式包括:单轴定地点模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮和多轴插入 (直线插值、弧内插、螺旋插值和NURBS曲线插值)

l系统运算插入 周期1毫秒,保证了插值运算的精度、插入 速度、平滑性与实时性.

l 做100多接口函数(包括大量的轴控制命令和I/O命令等),方便了数控系统软件的编写,实现了各种应用。

l  1-4轴向直线插值

l  2-4轴向弧(随机2轴向弧+2轴向直线)插入

l  第二3、4轴NURBS 曲线插值

l  轴向地点置比例跟踪编码器(螺纹切割也许硬攻丝)

l  高级速度规划和插入 预处理功能:卡可256直线插值线段,线段间插入 速度的自动优化,实现小段间的连续高速、高精度平滑插值。

l  PWM出口可以跟踪脉冲宽度和插入 速度,满足了功率实时控制在激光工业中的先进应用.。

l  虚拟轴方案,电机控制通道与实际轴系对应的柔性设置

l  用户单元方案,方案直观,中间单元转换的最小计算量。

l  绝对值规划,无累积误差和计算误差

硬件框架

4轴控制卡,USB2.0接口,基于FPGA+SOC框架 

轴向控制方式:①脉冲出口  ②脉冲出口+编码器反馈

编码器输入:4轴反馈+1路手轮,四倍频率增量,

最大频率: 12.5MHz

脉冲差动出口,最大频率8MHZ,可以设置为OUT/DIR

也许CW/CCW

32路灯分离IO输入,24路通用+8路手轮IO(可用作一般用途IO)

12路IO出口,8达林顿出口,4路灯隔离出口(电动机使能)

1路PWM脉冲/12地点DA模拟出口:PWM频率范围1-76820460HZ;12地点DA出口范围±10V

保护 :

1、硬件限制函数

2、软件极限函数

3、工作区软件限制

4、硬件加密保护功能

5、报警输入功能

电源:

24VDC@2A(也许2A上) 

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