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伺穿电机给予循序渐进电机指标主要部分

时间:2021-09-16 14:11:17 来源:未知 点击:时间

和?1起 全数字交流伺穿系统指标出现,交流伺穿电机在数字控制系统中指标应用越来越广泛。以适应数字控制指标发展趋势,循序渐进电机也许全数字交流伺穿电机主要用作运动控制系统中指标执行电机.。
  循序渐进电机开环控制系统,它给予现代数字控制技术有着重要指标联系。在目前国内指标数字控制系统中,循序渐进电机广泛应用。和?1起 全数字交流伺穿系统指标出现,交流伺穿电机在数字控制系统中指标应用越来越广泛。以适应数字控制指标发展趋势,循序渐进电机也许全数字交流伺穿电机主要用作运动控制系统中指标执行电机.。虽然两者在控制方面是相似指标(脉冲序列和方向信号),然而,在性能和应用上有很大指标差异。本文对两者指标性能进行了比较。
  1、控制精度不同
  两相混合式循序渐进电动机指标循序渐进角1般来说,1.8°、0.9°,五相混合式循序渐进电动机指标循序渐进角1般来说,0.72°、0.36°。还有1些高性能循序渐进电机细分后具有较小指标循序渐进角。如三洋有限永乐国际乐在其中(SANYODENKI)两相混合式循序渐进电机指标循序渐进角可设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,给予两相和五相混合式循序渐进电机指标循序渐进角兼容。
  在电机轴后端采用旋转编码器,保证了交流伺穿电机指标控制精度。
  二、低频特性不同
  循序渐进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率给予负载状态和驾驶员性能有关,1般认为电机指标振动频率是空载起飞频率指标1半。这种低频振动现象是由循序渐进电机指标工作原理决定指标,对电机指标正常运行是非常不利指标。当循序渐进电机低速工作时,,为克穿低频振动现象,应采用阻尼技术,例如,在电机上增加阻尼器,也许使用细分技术对驱动等。
  交流伺穿电机运行非常平稳,即使在低速时,也不会有振动。交流伺穿系统具有共振抑制功能,能弥补机械刚度不足指标问题,该系统具有频率分析功能(FFT),可以检测到机器指标共振点,便利系统调整。
  三、力矩和频率特性是不同指标
  循序渐进电机输出转矩随转速指标增加而减小,而且在更高指标速度下它会急剧下降,因此最高指标工作速度通常在300~600RPM。交流伺穿电机是恒转矩输出,也就是说,以它指标额定速度(1般来说,2000RPM也许3000RPM)在?里面 ,可输出额定扭矩,额定转速以上恒定功率输出。
  四、过载能力不同
  循序渐进电机1般不具有过载能力。交流伺穿电机过载能力强。敬三洋交流伺穿系统为例,它具有速度过载和转矩过载指标能力。最大扭矩是额定扭矩指标两到三倍,它可用于克穿起动时刻惯性载荷指标转动惯量。循序渐进电机,因为它没有这个过载能力,为了克穿选择过程中指标转动惯量,,通常接受选择大转矩指标电机,机器在正常运行时不接受那么大指标扭矩,会浪费扭矩。
  五、不同运行性能
  循序渐进电机指标控制是开环控制,当起动频率过高也许负载过大时,容易出现失步也许闭锁现象,当速度太高时,当速度停止时,很容易超调,因此为了保证它指标控制精度,,这升水应该处理好、减速问题。交流伺穿驱动系统闭环控制,驱动程序可以直接采集电机编码器指标反馈信号,位置环和速度环指标内部组成,1般情况下,循序渐进电机不会出现失步也许过冲现象,控制性能更可靠。
 六、不同速度响应性能
  循序渐进电机从静态加速度到工作速度(通常是每分钟几百时间 )接受200~400毫秒。交流伺穿系统指标加速度性能较好,敬三洋400W交流伺穿电机为例,从静态加速度到额定速度3000RPM它只接受几毫秒,可用于接受快速启动和停止指标控制情况。
  要而论之,交流伺穿系统在性能上优于循序渐进电机。然而,在某些要求不高指标场合,循序渐进电机经常被用作执行电机。因此,在控制系统指标设计过程中,应综合考虑控制要求、成本和其他因素,选择合适指标控制电机。

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